在美国亚利桑那州凤凰城及周边郊区，通过手机应用进行预约，Waymo公司的自动驾驶出租车就可一周7天、一天24小时提供服务。自2018年12月开始无人驾驶出租车商业化运营以来，该公司不仅投入的车辆翻倍，体验者数量也与日俱增，并计划在短期内完全取消安全员。
目前，美国有10个州成为自动驾驶项目的落地点，其中加利福尼亚州和亚利桑那州最为集中。据不完全统计，美国已有60多家企业取得自动驾驶路测牌照，至少15家公司进行了自动驾驶落地部署，涉及无人卡车、无人网约车、无人小巴等多个种类，多数处于试运营或初步商业化阶段。
L4级自动驾驶出租车的商业模式最受关注。“在发展第一阶段，自动驾驶服务将会以出租车的形式落地。”自动驾驶供应商Mobileye首席执行官阿侬·沙书亚指出，在发展初期，自动驾驶服务对普通消费者而言较为昂贵，但对出租车服务提供商来说，可以通过省去雇佣司机降低人力成本;在监管层面，面向自动驾驶出租车车队制定法律法规也比面向私人车主容易得多。因此，以优步、Lyft为代表的网约车服务提供商和以通用、福特为代表的传统车企都纷纷加入到自动驾驶出租车的研发与合作中。
今年3月，Waymo推出了第五代自动驾驶系统，通过升级激光雷达、相机等关键部件的功能，新系统让汽车在不同时间、天气、地形等条件下都能尽早感知周围实况，尽可能提高自动驾驶的安全性。在软件学习方面，Waymo已积累了3200万公里的一般道路测试以及160亿公里的模拟道路测试作为基础，并继续完善软件性能。
特斯拉在自动驾驶领域独树一帜，它以自主生产车辆为基础，将OTA(空中下载)技术应用于整车。该公司2016年10月宣布，新出厂车辆都配备支持全自动驾驶功能的硬件。如果自动驾驶算法与软件测试成熟，它甚至可通过OTA软件升级，让全球保有的特斯拉汽车同步升级至L4级自动驾驶，实现汽车功能、性能的迭代与产品体验的优化。不久前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，今年年底前让100万辆自动驾驶出租车投入运营的计划仍在推进中，“但监管机构能否批准还是未知数”。
美国自动驾驶研发的监管环境较为宽松，相关技术加快发展的同时，也使得安全事故易发，民众接受度下降。2018年3月，优步自动驾驶汽车在测试时与一名正在横穿马路的行人相撞，造成全球首例自动驾驶汽车致行人死亡事件。近年来，特斯拉汽车驾驶员在自动驾驶模式下发生车祸、造成伤亡的事件也时有发生。据统计，美国3/4的司机表示害怕乘坐全自动驾驶车辆。因此，美国交通部在今年1月宣布的“自动驾驶4.0”计划中优先考虑安全和保障，包括保障道路安全和网络安全，确保隐私和数据安全等。
