2、特斯拉CEO马斯克在2020年世界人工智能大会开幕式给出了惊人的时间表，真正的自动驾驶今年就要来了，这比预想的来得更早一些，5G的超速发展功不可没。
3、在上海临港，一个无人驾驶的未来城市图景正在展开，产业链上下游已经形成集群效应。
中国自动驾驶分级标准，与美国基本一致，L5级为完全自动驾驶
被无人驾驶塑造的社会到底离我们有多远，到底长什么样?
在上海临港，一个无人驾驶的未来城市图景正在展开，产业链上下游已经形成集群效应。
这里集聚了上汽荣威、上汽大通、特斯拉、博郡汽车等整车企业，还有科大讯飞、地平线、主线科技、图森未来等人工智能企业，智能网联汽车产业链初具规模。
眼下，从临港走出来的无人驾驶清扫车、乘用车、公交车、新能源矿卡便是最新的答案。
01
无人驾驶新城市
早在世界人工智能大会预热阶段，《IT时报》记者前往上海临港智能网联汽车综合测试示范区一探无人驾驶汽车的情况，一幅无人驾驶的新城市图景正在展开。
在上海临港智能网联汽车综合测试示范区，一辆智能清扫车正在道路上缓缓移动进行清扫测试。
从外观看，这台智能清扫车与普通清扫车的区别不大，仅在智能清扫车的车身前部有两个激光雷达，车顶安装了一个GPS接收天线，保险杠内配备了毫米波雷达。
在自动驾驶模式下，如果遇到行人或障碍物，清扫车会缓缓停下，识别行人和障碍物后对其进行避让，并同步完成清扫作业。
上汽大通高级项目经理蔡文山告诉《IT时报》记者，智能清扫车全车接入远程驾驶和实时监控后，可实现一键制定清扫路线、设定作业时间，并实施清扫作业，进行道路侧喷水、360°高压冲洗作业，垃圾自动回收。综合工况下可连续作业4-5小时，清运各类垃圾2吨。
智能清扫车在自动驾驶模式下，行驶速度仅为15km/h，车辆可广泛适用于城市主次干道、高速高架道路清扫作业。
与智能清扫车一同引人注目的还有一辆长9.3米、宽3.7米、高4.4米的新能源矿卡。
博雷顿科技公司高级工程师张彪告诉《IT时报》记者，这个“大块头”是其公司开发的矿山物流作业自动驾驶系统，是配合露天矿山采矿规划、配矿优化设计、采掘设备监控与任务调度，可实现矿石物料与土方的自动化运输。
“博雷顿无人驾驶纯电动自卸车具有重载下坡能量回收技术，即该车在下坡时可以通过电机反拖扭矩实现发电，从而自动地回收能量给电池充电。
经测试，相较于燃油车，该纯电动自卸车在所测试运行的工况，每年约可节省能耗成本85%以上。”张彪说道。
除了传统车企，人工智能独角兽企业商汤科技也在现场展示了L4级自动驾驶解决方案、ADAS高级辅助驾驶解决方案。
商汤L4级自动驾驶
商汤科技研发执行总监石建萍表示，“我们已与国内外领先的商、乘用车企业，以及新势力造车等密切合作，合力推动产品快速落地。”
在公交站台，一台无人驾驶公交车缓缓驶入。汽车停稳后，车门自动打开，乘客上车后车门关闭，随后汽车启动，驶向前方。短短几十秒，公交车进出站的测试顺利完成。
公交车是如何识别站台完成进出站动作的?
据现场工作人员介绍，无人驾驶的算法中涵盖了车辆信息的地图模块，会实时监测GPS定位及周围的信息。一旦检测到了车站信息，模块会自动规划出一条进站路径，控制车辆进站。
在测试现场，无人驾驶公交车顺利完成了车辆避让、行人避让、雨天驾驶等常规操作。
视频中，无人驾驶公交车运行平稳，与普通公交车的乘车体验并无二致。
02
33类场景，21张牌照
今年两会期间，百度、上汽等企业都在呼吁政府多发路测牌照。因为想让自动驾驶汽车顺利上路，它们需要获得一张符合资质的“牌照”。
早在2019年8月23日，上海临港智能网联汽车综合测试示范区正式开园，目前开展了大量测试验证、技术开发和标准研究等工作。
“示范区可以为企业提供33类功能场景以及130项逻辑场景等测试服务。
依托临港得天独厚的区位优势，可为智能网联商用车、工程车、 乘用车等提供城市、郊区、高速公路和港口码头等真实商业模式下的测试和示范运行条件。”
上海临港智能网联汽车研究中心有限公司技术部负责人吴海飞说道。
截至目前，测试示范区累计发出21张汽车上路测试牌照，车型包括重型集卡、清扫车、无人驾驶出租车等。
智能网联汽车上路测试牌照
这意味着，通过“考试”的无人驾驶车辆已经具备在上海开放道路上进行自动驾驶测试的资格。
03
上海智能网联汽车全产业链领跑
汽车是上海的重要支柱产业，产业链长，带动性强，辐射面广，在上海经济社会发展中具有举足轻重的作用。
在世界人工智能大会自动驾驶的会场，上海市政协副主席金兴明表示，上海高度重视智能网联汽车发展，积极打造智能网联汽车创新生态，在全国实现了5个率先。
“一是率先制定道路测试管理办法，二是率先开展智能网联汽车示范应用，三是率先开展智能网联重卡高速公路载货试点运行，四是率先布局智能网联汽车核心产业链，五是率先发布智能网联汽车道路测试标准体系。”
目前，嘉定、临港、奉贤三个区域累计开放测试道路达到131公里，包含1500多个测试场景，向20家企业颁发道路测试和示范应用牌照78张，企业数量牌照数量居全国首位，形成了嘉定自动驾驶载人示范、临港自动驾驶重卡载物示范、奉贤自动泊车示范以及公交环卫示范等联动发展的格局，自动驾驶技术应用在全国领先。
临港智能网联汽车产业大规模示范应用启动仪式
“下一步，上海将着力做好智能网联汽车产业三个方面的创新。”
金兴明说道：“一是创新布局核心产业链，加快打造出新增长点和经济新增量;
二是创新发展自动驾驶服务，加大力度在上海开展智能网联汽车载人示范应用和试点运营，全面革新出行服务方式;
三是创新建立产业融合生态，打造智能网联汽车发展新高地，加强科技攻关场景试点，标准制定，构建智能网联汽车以5G人工智能大数据融合发展的产业生态圈，充分放大特斯拉综合效应，打造智能网联汽车创新引领和融合发展的新高地。”
