把一切奉献于人类者，将会成为人类最强大的剑与盾。他们将会浴火重生，他们将会拥有钢铁般的肉体与意志。他们将会拥有坚硬的护甲，无坚不摧的武器。他们将所向披靡，他们会无所畏惧。他们是我的战争机器，他们是人类的守卫者。
(资料图片)
他们是我的杰作——游骑兵 。 ——帝皇
早在泰拉统一战争的末期，帝皇便对闪电兵进行了改良，并重新编为游骑兵军团。之后，他们成为了即将到来的“复国远征”的主力。游骑兵比起原来的闪电兵，更容易受到里空间能量侵蚀。但他们寿命更长，作战效率也相差无几。
而在游骑兵之上，还有数位被称为“使徒”的人。他们大多是被帝皇赐予强大力量的忠诚追随者——或许是从2k时代追随到20k时代。他们各自统领一支游骑兵军团，游骑兵便是以他们的基因为模板改造的。
帝皇也收复了名叫海嗣的种族，他们是人类的奇特分支。他们起源于泰拉的深海，黄金时代的研究认为他们是古人类创造的带有人类基因的奇怪生物。千百年来，海嗣都是泰拉文明忠实的守卫者。即使在风暴期间，他们也在室女座各处保护着众多人类殖民地不受外星种族侵扰。而现在，他们将帝皇当作了他们的创造者。
帝皇召集人们去建造一座巨大的建筑——巴别塔。在帝皇的设想中，这个巨大的信标将以他的灵能驱动，指引航行中的人们。这座高耸入云的信标，是新生的帝国的立国之本。巴别塔建立在原来的拉特兰之上。
经过紧锣密鼓的准备，“复国远征”在20001年正式开始了。游骑兵已经初具规模。帝皇与使徒带领游骑兵们首先突袭了月球军阀。星界之盾、黑石天使与银枪天马三个游骑兵军团分别由使徒马库斯.雷必达、使徒阿米娅.马里斯、使徒玛嘉烈.临光带领、进攻月球。6个小时后，游骑兵冲破了军阀的战线，占领了月球。月球曾是人类重要的基因工程实验室，上面的科技正是帝皇所需要的。于是这里成为了复国远征早期批量生产游骑兵的基地。游骑兵在星系内奋力地拼杀。到了20002年，军队到达诺亚星，与当地的源石教谈判。在能量风暴前，诺亚星一直是泰拉联合国的重要工业星球。在风暴时，一个名叫源石教的势力崛起，并号召人们信仰源初之神与源石之灵。当帝皇还未现身时，他们便成为了诺亚星的主宰。并且，能量风暴退散前，他们便已开始尝试穿越亚空间。并回收各个星球上的科技。他们迫切地想要了解室女座的现状。但毫无疑问的，勘探舰队大多消失了。成功的那些，则以源初之神的名义，建立了与火星相似的科技星球。而他们也早就尝试回收母星——泰拉的科技。而诺亚星与泰拉的距离，不需要穿过亚空间。在当时，源石教也与泰拉各势力发生过战斗。当帝皇降落在诺亚星时，他给源石教展现了他渊博知识的一角，并当着他们的面用未知的方法隔空操纵了所有的机械。教徒们被他的伟力所震撼，并把他当成了源初救世主。源石教于是效忠于帝皇，许诺给予一切他们所能提供的帮助以支持接下来的复国远征。有了源石教的支持，复国远征变得更加迅速。在这个时期，帝皇亲自领导复国远征的进行。每当有不肯投降的势力被推翻，远征部队会在当地迅速建立秩序，并推行自由、平等、博爱、理性的黄金思想。使徒们也拥有属于自己的军团与星系。这一时期，游骑兵一时间达到十亿人之多。远征部队中除了游骑兵，还有一些别的武装力量。比如比游骑兵更强的基因改造战士圣主亲卫队，专门辅助游骑兵行动的帝国国防军，源石教的武装力量机械卫队、全部由海嗣所组成的海嗣庭。
游骑兵为战争而生，如同他们的制式武器——粒子撞击铳一般。粒子撞击铳是一种发射粒子束撞击目标，对目标造成伤害的铳械。它并非游骑兵专用。但是，手持粒子撞击铳与等离子切割刃的游骑兵已然成为了人类军队的象征。
在使徒的规划下，军团出现了各自不同的职能。他们在帝皇的授权下，指挥各自的军团进行作战。
复国远征进行了将近200年。庞大的舰队四处征战，无数的星球被解放。亚加人、兽人这些较强大的外星人也被帝国击败。许多对人类并不友善的小型外星种族则是永远消失在了这场战争之中。帝皇任命他最为信任的两位使徒，乔治.安东尼和阿米娅.马里斯为全军统帅，接替自己指挥远征。自己则回到拉特兰的大神宫，全身心地进行一项改变人类命运的秘密研究。此时，泰拉帝国已经统一了大半个室女座。有人说，这是第二个黄金时代。
然而，里空间邪神开始了自己的行动。一些使徒以及他们的军团开始被干扰心智。
帝国即将临来一场浩劫，整个帝国将陷入战火之中。
