2月10日，美国加州交通管理局（DMV）发布2021年全年自动驾驶数据。以自动驾驶核心衡量指标之一“年度平均接管里程（MPI，Miles per Intervention）”计算，排名前五名的公司分别是AutoX安途（中国）、Cruise（美国）、Didi滴滴（中国）、Argo（美国）、WeRide文远知行（中国）。
此外，元戎启行DeepRoute位列第六，小马智行Pony.ai位列第七，百度Baidu位列第十一。前十名中，5家中国公司，5家美国公司。
根据DMV报告，2021年全年自动驾驶事故方面，文远知行有3起，小马智行发生2起。
在自动驾驶车队规模方面，谷歌旗下Waymo以693辆居首，其他两家中国公司AutoX安途和Pony.ai小马智行则分列四、五位。
加州目前拥有最多数量、最长时间的全球自动驾驶企业，每年收集大量测试数据，也是首个全无人驾驶的牌照颁发机构。从2015年起，在加州公共道路进行自动驾驶测试的公司每年都需要向DMV提交路测报告，列出路测里程数和人工接管次数。“人工接管”（Disengagement）指人类安全员因为自动驾驶系统故障，或出于行驶安全的考虑，必须接管自动驾驶系统的情况。
对大多数人来说，自动驾驶公司可能都是一个黑匣子，公司常常只在最受控制的环境下展示他们的技术，外界很难清晰判断不同公司的实际进展。年度平均接管里程即自动驾驶平均开多少英里需要被干预一次，常常被认为是比试驾体验更客观、量化和准确的衡量办法。
也正是如此，这个每年定期发布的全年自动驾驶数据备受关注。同时，也因其是最公开的量化评价标准之一，所以备受争议。
“比较公司之间的干预率比毫无意义更加糟糕：它会产生不正当的激励措施，”南卡罗来纳大学法学院副教授、自动驾驶汽车专家Bryant Walker Smith曾在接受《The Verge》采访时说，“例如，在加州进行大量高速公路行驶，然后在其他任何地方进行真正的测试。”
每一家公司测试的路段千差万别，在宽阔通畅的高速公路与在车水马龙的市中心测试，人工接管的次数可能自然就有差异。同时，每一家公司自行上报数据，而不同公司决定是否要人工接管的标准本身不统一。
DMV的公共信息官Martin Greenstein也曾指出，尽管这些报告是对许可证持有者的要求，但它们不应被用来“将一家公司与另一家公司进行比较或就技术能力得出广泛的结论”。
