8月21日，为期2天的2023睿抗机器人开发者大赛（杨凌）全国总决赛在杨凌火热开赛。来自同济大学、华中科技大学、西北农林科技大学、北京工业大学、上海大学等451支队伍的1400余名选手同台竞技，充分展示机器人技术应用到农业领域的能力和水平。
在智慧物流A区，26队精英赛手们同场竞技，有的神情专注地编写程序，有的沉着冷静地调试和操作机器人完成每一个比赛步骤。通过竞技与交流，碰撞出科技火花，点燃科技梦想。
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“可以看到我们每个参赛队的‘车’是一样的，只是我们的传感器、编程控制等有所不同，我们需要在比赛场内通过摄像头检测目标物，再利用传感器检测、图像识别融合，完成货物的搬运、分拣、配送。”正在调试设备准备参加比赛的江苏大学幽荧－板子烧不坏队刘欣然说，我们对这次比赛很有信心，也希望取得不错的成绩。
该区的比赛可以简单地理解为是一个取快递、送快递的过程，这款无人配送物流车在取快递的过程中会涉及机器人、人工智能、无人驾驶等专业性技能，而且在送快递的过程中可以自主导航、寻迹，自主识别图像、颜色等，从而让货物正确到达运送点。
“如果把这个比赛场景放大化，它就是一个真实的物流场景，比如在小区，快递到达了接收点，我们对这款无人配送物流车输入一个指令，扫描到接货人的头像，那么配送机器人就能将快递配送至消费者手中。”智慧物流A、B区赛事负责人王方俊介绍。
物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。“工欲善其事，必先利其器”。旨在解决快递运送“最后一公里”的无人配送物流车将会在未来的物流行业大展神威。
与智慧物流A区相邻的B区，22个队的比赛选手们对比赛设备正在进行着赛前热身，确保将机器人调试到最优状态。B区赛项以“丝绸之路”为主题，基于车道定位、目标物检测与识别等人工智能技术，利用机械搭建和编程完成巡游，贸易、文化交流等任务，重走丝绸之路。
“在比赛区域，我们设置了敦煌、阿拉木图等一些地域场景，通过物资交换、丝路圆梦、文化交流等板块主题与我们现代智能物流做一个融合。其实也是鼓励大学生综合运用多学科知识，设计、开发并研究智能车的机械结构、电子线路、运动控制以及开发与调试等问题。”王方俊说。
本赛项的设立能够场景化的复现基于深度学习的智能车在实际领域中的应用，尤其在无人的环境中，实现数据采集、数据模型构建、自主识别弯道、无人驾驶验证等多种技术融合的场景。竞赛内容综合性强，充分调动了学生的创新、创造活力。
“我们团队利用车道线定位和识别技术、交通标志与指示牌的检测和识别技术、目标物检测与识别技术等多种人工智能技术，配合传感器以及机械结构使用，实现小车的自主巡航、模型推理、以物易物等任务。”三峡大学CTGU最牛物流大队陈卓介绍，这样的场景还原到现实生活中，可以理解成跨区域的无人配送物流。
无人配送物流的时代正悄然来临，它将成为未来物流发展的重要趋势。虽然一些问题仍待解决，但无人配送物流将给人们带来更为高效、方便、快捷的物流体验。相信在未来，更多的无人配送快递在城市中穿梭，给人们的生活带来更多的便利和惊喜。
全媒体记者：谷幸
编辑：于婷婷
